Ukuvela kwezitulo ezinamavili kuye kwaba lula kakhulu ebomini babantu abadala, kodwa abantu abaninzi abadala badla ngokufuna abanye ukuba baziqhube ngenxa yokuswela amandla omzimba. Ngenxa yoko, izitulo ezinamavili zombane ziyavela nje, kwaye kunye nophuhliso lwezitulo ezinamavili zombane, izitulo ezinamavili zombane ezikhwela izitebhisi ziqala ukubonakala kancinci kancinci. Esi sihlalo singaqonda ngokulula ukunyuka izitebhisi, kwaye sinokusombulula ngcono ingxaki yabantu abadala abanyuka behla izitebhisi, ingakumbi kwezo zakhiwo zokuhlala zakudala ezingenazo iilifti. Izitulo ezinamavili zombane ezikhwela izitebhisi zahlulwe zaba zizitulo ezinamavili ezixhasa izitebhisi, izitulo ezinamavili ezikhwela izitebhisi ezinevili leenkwenkwezi kunye nezitulo ezinamavili ezikhwela izitebhisi ezinevili leenkwenkwezi. Okulandelayo, makhe sijonge ulwazi oluneenkcukacha ngesitulo esinamavili sombane esikhwela izitebhisi.

1. Isitulo esinamavili esixhasa ukunyuka izitebhisi
Isitulo esinamavili esikhwela izitebhisi esixhaswa ngamanyathelo sinembali yeminyaka ephantse ibe likhulu. Emva kokuguquka okuqhubekayo nokuphuculwa, ngoku siluhlobo lwendlela yokudlulisela enzima ngakumbi phakathi kwazo zonke iintlobo zezitulo ezinamavili ezikhwela izitebhisi. Umgaqo waso kukulinganisa isenzo sokunyuka komzimba womntu, kwaye sixhaswa ngokutshintshiselana ziiseti ezimbini zezixhobo ezixhasayo ukuze kufezekiswe umsebenzi wokunyuka nokuhla kwezitebhisi. Ukhuseleko lwesitulo esinamavili esixhaswa ngamanyathelo siphezulu kakhulu kunezinye iintlobo, kwaye sisetyenziswe kakhulu kumazwe amaninzi aphuhlileyo.
Indlela yokudlulisa isitulo esinamavili esinyuka izitebhisi esixhaswa zizitebhisi iyinkimbinkimbi kwaye idityaniswe kakhulu, kwaye ukusetyenziswa kwezixhobo ezininzi eziqinileyo nezilula kukhokelela kwixabiso eliphezulu.
Isitulo esinamavili esinamavili amabini esikhwela izitebhisi
Indlela yokunyuka kwesitulo esinamavili akhwela uhlobo lwevili elihambayo yenziwe ngamavili amancinci aliqela asasazwe ngokulinganayo kwimivalo yetayi enemilo "Y", "yeenkwenkwezi ezintlanu" okanye "+". Ivili ngalinye elincinci alinakujikeleza nje kuphela kwi-axis yalo, kodwa likwajikeleza i-axis ephakathi kunye ne-tie bar. Xa uhamba emhlabeni othe tyaba, ivili ngalinye elincinci liyajikeleza, ngelixa xa unyuka izinyuko, ivili ngalinye elincinci lijikeleza kunye, ngaloo ndlela liqonda umsebenzi wokunyuka izinyuko.
Ububanzi bomzila kunye nobunzulu bevili ngalinye elincinci lesitulo esikhwela ivili leenkwenkwezi buzinzile. Kwinkqubo yokukhasa izinyuko zesitayile nobukhulu obahlukeneyo, kulula ukubonakala ngathi zikhutshiwe okanye ziyatyibilika. Ukongeza, uninzi lwezihlalo ezikhwela ivili leenkwenkwezi zasekhaya azinazo izixhobo zokubhuleka ezithintela ukutyibilika.
Ukuba iyatyibilika ngexesha lokusetyenziswa, kuya kuba nzima kumsebenzisi ukulawula isitulo esinamavili, esinobunzima obuziikhilogram ezingama-50. Ke ngoko, ukhuseleko lwale nqwelo-moya lusisitulo esinamavili sokukhwela izinyuko. Kodwa ulwakhiwo lwale matshini yokukhwela izinyuko enamavili ahambayo lulula, kwaye ixabiso liphantsi, kwaye isenemarike ethile kwiintsapho ezineemeko zoqoqosho ezingezizo ezilungileyo kakhulu.
3. Isitulo esinamavili esikhwela izitebhisi esibizwa ngokuba yiCrawler
Umgaqo osebenzayo wesi situlo esikhwela izitebhisi sohlobo lwe-crawler ufana nowetanki. Lo mgaqo ulula kakhulu, kwaye uphuhliso lwetekhnoloji ye-crawler lukhulile. Xa kuthelekiswa nohlobo lwe-star-wheel, esi situlo esikhwela izitebhisi sohlobo lwe-crawler sinophuculo oluthile kwindlela yokuhamba. Isakhiwo sothumelo sohlobo lwe-crawler esamkelwe sisitulo esikhwela izitebhisi sohlobo lwe-crawler siphucula ukhuseleko ngokubamba kwesi situlo xa sikhwela izitebhisi ezinethambeka elikhulu, kodwa sinokuba neengxaki zokuqengqeleka ngaphambili nangasemva ngexesha lenkqubo yokunyuka. Xa udibana nezitebhisi, umsebenzisi angazibeka ezi zitebhisi kumacala omabini emhlabeni, aze azibeke kude amavili amane aze axhomekeke kwii-crawler ukuze agqibezele umsebenzi wokunyuka izitebhisi.
Isitulo esinamavili esikhwela izitebhisi sohlobo lwe-crawler naso sineengxaki ezithile kwinkqubo yokusebenza. Xa isitulo esikhwela izitebhisi sinyuka okanye sihla, siya kuthambekela phambili nangasemva ngenxa yokuphambuka kombindi womxhuzulane. Ngenxa yoko, isitulo esikhwela izitebhisi sohlobo lwe-crawler asifanelekanga ukusetyenziswa phantsi kweemeko ezinamanyathelo ezitebhisi agudileyo kakhulu kunye nokuthambekela okungaphezulu kwama-30-35 degrees. Ngaphezu koko, ukuguguleka kwendlela yale mveliso kukhulu, kwaye iindleko zokulungisa ekugcinweni kamva ziphezulu. Nangona ukusetyenziswa kweendlela ezikhwela izitebhisi zomgangatho ophezulu kuya kuphucula ukumelana nokuguguleka, kuya kubangela nomonakalo kwizitebhisi. Ke ngoko, ixabiso lesitulo esikhwela izitebhisi sohlobo lwe-crawler kunye nokusetyenziswa kamva kuya kuvelisa iindleko ezinkulu zoqoqosho.
Ngenxa yesidingo sokuqinisekisa ukhuseleko lwabakhubazekileyo kunye nabantu abadala abanyuka behla kwizinyuko, kuza kujongwa kuqala izitulo ezinamavili ezikhuselekileyo kunezingabizi kakhulu zokukhwela izinyuko. Kukholelwa ukuba ngenxa yokuthembeka okuphezulu kwesitulo esinamavili esinyuka izinyuko esixhaswa zizinyuko, siya kuba sisitulo esinamavili esiqhelekileyo kwixesha elizayo ukuze sincede amaqela abantu abakhubazekileyo kunye nabantu abadala.